Principi rada i performanse GPS-a - diplomski - ij

Nova tema  Odgovori 
Podelite temu sa drugarima: ZARADITE PRODAJOM SVOJIH RADOVA
 
Ocena teme:
  • 0 Glasova - 0 Prosečno
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
 
Autor Poruka
derrick Nije na vezi
Posting Freak
*****

Poruka: 3,095
Pridružen: Jul 2009
Poruka: #1
Principi rada i performanse GPS-a - diplomski - ij
Uvod

U prvom dijelu rada opisuje se istorijski razvoj GPS-a. U drugom pojam GPS-a, razvojne faze GPS-a, aktivni i pasivni režimi rada u kojima se sistem može koristiti: kontrolni, zemaljski i kosmički segmenti GPS-a.
U trećem dijelu obrađena je navigacija i upravljanje. Navigacijski sateliti koji omogućavaju navigaciju letilica sa velikom tačnošću u svakoj tački na Zemlji u svako doba dana i godine. Navigacijski signali i augmentacija, prate drugi dio, takođe. Princip funkcionisanja GPS prijemnika je opisan, kao i podjela GPS prijemnika prema složenosti konstrukcije i tačnosti.
U četvrtom, pobrojani su primeri primjene GPS-a u avijaciji, drumskom saobraćaju, pomorstvu, vojsci.

U petom dijelu, dat je osvrt na tačnost u određivanju pozicije civilnih korisnika primjenom diferencijalne varijante sistema Navstar. Dat je pregled ostalih sistema za satelitsko pozicioniranje a to su Glonass i Galileo.
U šestom dijelu, dat je osvrt na integraciju GPS-a i INS-a, kao i osnovni principi sistema automatskog upravljanja, gdje je izložen je raspored satelita, prikaz kontrolnih stanica i njihova uloga i detaljno je objašnjen princip rada GPS prijemnika. Karakteristike GPS servisa (Standard Positioning Service i Precise Positioning Service) objašnjene su u ovom poglavlju.

Uočeno je da krupni nedostaci GPS-a mogu se ublažiti integracijom sa inercijalno-navigacijskim sistemom (INS). U trećem poglavlju prikazano je upravljanje uz pomoć integrisanih INS/GPS sistema povezanih sa Kalmanovim filtrom u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Govori se o osnovnim senzorima (akcelerometri i žiroskopi) koji su sastavni deo INS-a. Integracijom ova dva sistema navigacije ublažavaju se nedostaci svakog pojedinačnog a ističu prednosti. Karakteristike ova dva sistema kao, model integracije i povezivanje GPS-a sa INS-om korišćenjem proširenog Kalmanov-og Filtra je predstavljeno u ovom poglavlju. Ovde je prezentovan Unsenced Kalman Filtar i njegove prednosti u odnosu na običan Kalman-ov Filtar.

Sadržaj

1.Uvod 1
2.GPS i princip rada GPS-a 2
2.1.Istorijski razvoj GPS-a 2
2.2.Pojam GPS-a 4
2.3.Razvojne faze GPS-a 4
2.4.Režim rada GPS-a 5
2.5.Konfiguracija GPS Sistema 6
2.5.1 Svemirski segment 6
2.5.2 Kontrolni segment 8
2.5.3 Korisnički segment 9
2.5.4 Zemaljski komandno-mjerni kompleks 10
3.Navigacijja i upravljanje
3.1.Navigacijski signali 12
3.2.Augmentacija 15
2.3.Razvojne faze GPS-a 16
4.Primjena GPS-a 19
4.1.1 Vojna primjena 20
4.1.2 Automoobili 21
4.1.3 Avijacija 21
4.1.4 Pomorstvo 21
5.Sistem Navstar 23
5.1.Navigacijski prijemnici korisnika Navstar sistema 27
5.2. Diferencijalno radio-navigacijski sistem Navstar 28
5.3.Ostali sistemi za satelitsko pozicioniranje 29
6.Integracija GPS-a i INS-a 30
6.1.Osnovni principi sistema automatskog upravljanja 30
6.2.Upravljanje pomoću GPS-a i INS-a 31
6.3.Integracija INS/GPS 34
6.4.Proširen Kalmanov filter 36
7.GPS sistem
7.1.1.SPS (Standard Positioning Service)39
7.1.2.PPS(Precise Positioning Service) 39
Zaključak. 46
Literatura: 47


PORUČITE RAD NA OVOM LINKU >>> SEMINARSKI
maturski radovi seminarski radovi maturski seminarski maturski rad diplomski seminarski rad diplomski rad lektire maturalna radnja maturalni radovi skripte maturski radovi diplomski radovi izrada radova vesti studenti magistarski maturanti tutorijali referati lektire download citaonica master masteri master rad master radovi radovi seminarske seminarski seminarski rad seminarski radovi kvalitet kvalitetni fakultet fakulteti skola skole skolovanje titula univerzitet magistarski radovi

LAJKUJTE, POZOVITE 5 PRIJATELJA I OSTVARITE POPUST
12:43 AM
Poseti veb stranicu korisnika Pronađi sve korisnikove poruke Citiraj ovu poruku u odgovoru
Nova tema  Odgovori 


Verovatno povezane teme...
Tema: Autor Odgovora: Pregleda: zadnja poruka
  Fluktuacija zaposlenih na tržištu rada u periodu krize - magistarski derrick 0 2,496 04-08-2013 12:30 PM
zadnja poruka: derrick
  Principi standardizacije VS1 0 969 17-06-2013 06:03 PM
zadnja poruka: VS1
  Metode vaspitno-obrazovnog rada u metodici upoznavanja okoline - Diplomski VS1 0 4,598 17-06-2013 05:01 PM
zadnja poruka: VS1
  Korišćenje rada interne revizije u reviziji finansijskih izveštaja - Master derrick 0 1,812 05-03-2013 10:44 PM
zadnja poruka: derrick
  Aspekti dizajna mrežnih uređaj-uređaj komunikacija - diplomski - ij derrick 0 1,323 03-03-2013 06:11 PM
zadnja poruka: derrick

Skoči na forum: