U prvom dijelu rada opisuje se istorijski razvoj GPS-a. U drugom pojam GPS-a, razvojne faze GPS-a, aktivni i pasivni režimi rada u kojima se sistem može koristiti: kontrolni, zemaljski i kosmički segmenti GPS-a.
U trećem dijelu obrađena je navigacija i upravljanje. Navigacijski sateliti koji omogućavaju navigaciju letilica sa velikom tačnošću u svakoj tački na Zemlji u svako doba dana i godine. Navigacijski signali i augmentacija, prate drugi dio, takođe. Princip funkcionisanja GPS prijemnika je opisan, kao i podjela GPS prijemnika prema složenosti konstrukcije i tačnosti.
U četvrtom, pobrojani su primeri primjene GPS-a u avijaciji, drumskom saobraćaju, pomorstvu, vojsci.

U petom dijelu, dat je osvrt na tačnost u određivanju pozicije civilnih korisnika primjenom diferencijalne varijante sistema Navstar. Dat je pregled ostalih sistema za satelitsko pozicioniranje a to su Glonass i Galileo.
U šestom dijelu, dat je osvrt na integraciju GPS-a i INS-a, kao i osnovni principi sistema automatskog upravljanja, gdje je izložen je raspored satelita, prikaz kontrolnih stanica i njihova uloga i detaljno je objašnjen princip rada GPS prijemnika. Karakteristike GPS servisa (Standard Positioning Service i Precise Positioning Service) objašnjene su u ovom poglavlju.

Uočeno je da krupni nedostaci GPS-a mogu se ublažiti integracijom sa inercijalno-navigacijskim sistemom (INS). U trećem poglavlju prikazano je upravljanje uz pomoć integrisanih INS/GPS sistema povezanih sa Kalmanovim filtrom u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Govori se o osnovnim senzorima (akcelerometri i žiroskopi) koji su sastavni deo INS-a. Integracijom ova dva sistema navigacije ublažavaju se nedostaci svakog pojedinačnog a ističu prednosti. Karakteristike ova dva sistema kao, model integracije i povezivanje GPS-a sa INS-om korišćenjem proširenog Kalmanov-og Filtra je predstavljeno u ovom poglavlju. Ovde je prezentovan Unsenced Kalman Filtar i njegove prednosti u odnosu na običan Kalman-ov Filtar.

1.Uvod 1
2.GPS i princip rada GPS-a 2
2.1.Istorijski razvoj GPS-a 2
2.2.Pojam GPS-a 4
2.3.Razvojne faze GPS-a 4
2.4.Režim rada GPS-a 5
2.5.Konfiguracija GPS Sistema 6
2.5.1 Svemirski segment 6
2.5.2 Kontrolni segment 8
2.5.3 Korisnički segment 9
2.5.4 Zemaljski komandno-mjerni kompleks 10
3.Navigacijja i upravljanje
3.1.Navigacijski signali 12
3.2.Augmentacija 15
2.3.Razvojne faze GPS-a 16
4.Primjena GPS-a 19
4.1.1 Vojna primjena 20
4.1.2 Automoobili 21
4.1.3 Avijacija 21
4.1.4 Pomorstvo 21
5.Sistem Navstar 23
5.1.Navigacijski prijemnici korisnika Navstar sistema 27
5.2. Diferencijalno radio-navigacijski sistem Navstar 28
5.3.Ostali sistemi za satelitsko pozicioniranje 29
6.Integracija GPS-a i INS-a 30
6.1.Osnovni principi sistema automatskog upravljanja 30
6.2.Upravljanje pomoću GPS-a i INS-a 31
6.3.Integracija INS/GPS 34
6.4.Proširen Kalmanov filter 36
7.GPS sistem
7.1.1.SPS (Standard Positioning Service)39
7.1.2.PPS(Precise Positioning Service) 39
Zaključak. 46
Literatura: 47