15-05-2010, 02:43 PM
Maturski. seminarski, diplomski i master radovi iz informatike.
Reprezentacija linearnog stacionarnog diskretnog sistema u prostoru stanja sastoji se u izražavanju relacije između relevantnih diskretnih signala u formi vektorske diferentne jednačine prvog reda, tzv. jednačine stanja
Veza funkcije prenosa i modela u prostoru stanja
Naziva se karakteristični polinom sistema, a koreni jednačine su polovi sistema ( sopstvene vrednosti matrice A). Nule sistema su vrednosti kompleksne promenljive za koje je izlaz sistema . Drugim rečima, ako je nula sistema tada postoji netrivijalno rešenje i takvo da je , odnosno
Analiza linearnih diskretnih vremenski-promenljivih sistema
Ukoliko su matrice (A, B, C, D) u modelu u prostoru stanja funkcije vremenskog indeksa , tj. Model u prostoru stanja je vremenski-promenljiv, a rešenje jednačine stanja (trajektorija u prostoru stanja) ima oblik:
Analiza linearnih stacionarnih diskretizovanih sistema
Osobine kontinualnog sistema mogu se ispitivati i na bazi njihove diskretne aproksimacije, tj. analize signala u diskretnim trenucima odabiranja ( izbor periode odabiranja T zavisi od dinamičkih svojstava analiziranog sistema i treba da ima vrednost oko 10 puta manju od najmanje vremenske konstante u sistemu, a da se pri tome ulazni signali mogu smatrati konstantnim u toku periode odabiranja ). Za linearan stacionaran kontinualan sistem opisan modelom u prostoru stanja
Reprezentacija linearnog stacionarnog diskretnog sistema u prostoru stanja sastoji se u izražavanju relacije između relevantnih diskretnih signala u formi vektorske diferentne jednačine prvog reda, tzv. jednačine stanja
Veza funkcije prenosa i modela u prostoru stanja
Naziva se karakteristični polinom sistema, a koreni jednačine su polovi sistema ( sopstvene vrednosti matrice A). Nule sistema su vrednosti kompleksne promenljive za koje je izlaz sistema . Drugim rečima, ako je nula sistema tada postoji netrivijalno rešenje i takvo da je , odnosno
Analiza linearnih diskretnih vremenski-promenljivih sistema
Ukoliko su matrice (A, B, C, D) u modelu u prostoru stanja funkcije vremenskog indeksa , tj. Model u prostoru stanja je vremenski-promenljiv, a rešenje jednačine stanja (trajektorija u prostoru stanja) ima oblik:
Analiza linearnih stacionarnih diskretizovanih sistema
Osobine kontinualnog sistema mogu se ispitivati i na bazi njihove diskretne aproksimacije, tj. analize signala u diskretnim trenucima odabiranja ( izbor periode odabiranja T zavisi od dinamičkih svojstava analiziranog sistema i treba da ima vrednost oko 10 puta manju od najmanje vremenske konstante u sistemu, a da se pri tome ulazni signali mogu smatrati konstantnim u toku periode odabiranja ). Za linearan stacionaran kontinualan sistem opisan modelom u prostoru stanja