Kibernetika i automatika (model aviona)

Maturski, Seminarski , Maturalni i diplomski radovi iz ekonomije: menadžment, marketing, finansija, elektronskog poslovanja, internet tehnologija, biznis planovi, makroekonomija, mikroekonomija, preduzetništvo, upravljanje ljudskim resursima, carine i porezi.


Termin kibernetika nastao je od grčke reči „kibernautes“ što znači „vođa mornara“ ili „kormilar“. Kibernetika je nauka o opštim zakonima procesa upravljanja, komunikacije i organizovanja sistema (tehničkih i prirodnih) i njihovom međusobnom odnosu u pogledu načina primanja, predaje, čuvanja, obrade i korišćenja informacija. Knjiga „Kibernetika“ prof. Norberta Winera napisana je 1948. godine na univerzitetu Masečusets, iste te godine nastala je i kibernetika kao naučna disciplina. Na osnovu te „nauke o upravljanju“ prof. Norbert Winer je prvi započeo i opštu teoriju sistema, s ciljem stvaranja reda teorijskih promena, načela, principa, metoda i zakonitosti ponašanja sistema kojima se rešavaju problemi funkcionisanja i upravljanja. Postavljajući osnove kibernetike Viner je pokazao da interdisciplinarni problemi mogu da se rešavaju matematičkim metodama, ukazujući na važnost procesa upravljanja raznorodnim pojavama u prirodi. Ideja da opšta teorija sistema bude baza svih znanja i da se nalazi u osnovama svake nauke, dovela je kroz naučnu revoluciju do nastanka novih aksiomatskih principa (kibernetskog) optimalnog upravljanja složenim sistemima. Definicija kibernetike po prof. Norbertu Wineru: „Kibernetika je nauka o opštim zakonima procesa upravljanja, komunikacije i stvaranja sistema (tehničkih i prirodnih) i njihovom međusobnom odnosu u pogledu načina primanja, predaje, čuvanja, obrade i korišćenja informacija“.

Snaga ideje koja leži u osnovi kibernetike sadržana je u tome što su jasno pokazani putevi stvaranja opšte teorije upravljanja. Iako su se mnogi protagonisti klasičnog procesa ironično odnosili prema kibernetici, ona je ipak nastavila svoj pobedonosni hod, potvrđujući pravo na afirmaciju svojim teorijskim i praktičnim rezultatima koji su je doveli do toga da kao nauka ima pravo na akademsko priznanje.

Osnovna tri obeležja kibernetičkih sistema su: ...

Sadržaj

1. Uvod 3
1.1. Razvoj aviona 4
2. Digitalni sistemi upravljanja letom 5
3. Metode sinteze digitalnih sistema upravljanja 7
3.1.Sinteza u s ravni bez kompenzacije 7
3.2. Sinteza u s ravni sa aproksimacijom kola zadrške nultog reda 8
3.3. Direktna diskretna sinteza 8
3.4. Diskretna optimalna sinteza 8
4. Matematički model aviona 9
5. Sinteza digitalnog sistema za upravljanje letom aviona 11
5.1. Izbor metode sinteze 11
5.2. Izbor učestanosti odabiranja 12
5.3. Postupci programiranja 13
5.4. Digitalna simulacija 14
5.5. Digitalni kontroler 15
6. Diskusija 17
Literatura 18