Osnovni zadatak sistema za kočenje je smanjivanje brzine kretanja vozila do zaustavljanja ili do neke potrebne brzine kretanja, i to sa određenim i kontrolisanim usporenjem. Znači, osim kočioni sistem osim maksimalnih usporenja (naglog zaustavljanja u slučaju opasnosti), treba da obezbedi blago kratkotrajno planirano kočenje (radi zaustavljanja ili smanjenja brzine), blago dugotrajno kočenje na dugim nizbrdicama (radi kontrole brzine kretanja) i trajno zadržavanje vozila u mestu, tj. parkiranje.
Osim svog osnovnog zadatka, sistem za kočenje mora da spuni i sledeće potrebne zahteve:
- obezbeđenje stabilnosti vozila pri kočenju,
- dobro odvođenje toplote sa kočionih površina,
- mogućnost lakog rukovanja, odnosno kočenja, sa što manjim zamorom vozača,
- odsustvo škripe, itd.

Zbog složenosti zadataka i oštrine zahteva, sistem za kočenje predstavlja složen sistem, sastavljen iz više podsistema i to:
1. radne kočnice, koja preuzima izvršavanje najvažnijih zadataka kočionog sistema, odnosno kočenje vozila maksimalnim usporenjima (u slučaju opasnosti) i sva blaža, kratkotrajna kočenja u normalnim uslovima kretanja.
2. pomoćne kočnice, koja se koristi isključivo radi povećanja bezbednosti vozila u saobraćaju, odnosno radi ostvarivanja veće sigurnosti kočionog sistema. Njen je zadatak da obezbedi mogućnost kočenja vozila i u slučaju da dođe do otkaza u podsistemu radne kočnice.
3. parkirne kočnice, koja ima zadatak da obezbedi trajno kočenje vozila u mestu, tj. parkirano kočenje. Ukoliko se ova kočnica reši tako da se može aktivirati i pri kretanju vozila, što se najčešće i radi, ona može da preuzme i zadatke pomoćne kočnice.
4. dopunske kočnice (usporivač), je prvenstveno namenjena blagom, dugotrajnom kočenju, pri kretanju vozila na dužim padovima, te je zbog toga obavezna samo za vozila većih ukupnih težina.

TEKST ZADATKA 3
1. Zadaci i klasifikacija sistema za kočenje 4
2. IZVRŠNI KOČIONI MEHANIZMI – FRIKCIONE KOČNICE 5
2.1. Disk - kočnice 5
2.2. Osnovni delovi disk kočnice 6
2.3.1. ČETVEROCILINDRIČNA DISK KOČNICA 8
2.4. IZNUTRA HLAĐENI KOČNI DISKOVI 8
3. OPRAVKA DISK KOČNICA 9
3.1. Potreban alat 9
3.2. Postupak opravke (zamene stalnih i pohabanih pločica na disk kočnicama) 9
3.3. Isprobavanje kočnica 12
4. LITERATURA 13