Gusjenice kod raznih vozila na kojima se koriste imaju zadatak da povećaju površinu kojom težina vozila djeluje na podlogu. Veća površina uz istu masu ima za posledicu manji specifični pritisak na tlo. Na taj način se omogućava da se vozilo kreće po dosta lošijem i mekšem terenu te da se i samo tlo manje sabija, što je jako značajno na primjer u poljoprivredi.

2. Istorija primjene gusjenica

Prvi zabilježen primjer izrade vozila sa gusjenicama nastao je davne 1770. godine i njihov konstruktor je bio Richard Edgeworth. Njegovo vozilo imalo je parni pogon, bilo je jako sporo i ne naročito efikasno. Prva praktična primjena zabilježena je tokom Krimskog rata. Prvi primjer uspješne i komercijalne primjene gusjenica kod nekog vozila patentirao je Alvin Lombard 1901. na svom parnom šumskom traktoru.

1 Uvod 2
2 Istorija primjene gusjenica 3
3 Konstrukcija gusjenica 6
3.1 Pogonski točak 6
3.2 Gusjenica 7
3.3 Zatezna opruga/amortizer 8
4 Održavanje i montaža 9
4.1 Montaža vijenca pogonskog točka 10
4.2 Montaža zateznog točka 11
4.3 Montaža i demontaža vodećih točkova 12
4.4 Montaža i demontaža gusjenica 13
5 Literatura 17