26-08-2010, 10:29 PM
Maturski, Seminarski , Maturalni i diplomski radovi iz ekonomije: menadzment, marketing, finansija, elektronskog poslovanja, internet tehnologija, biznis planovi, makroekonomija, mikroekonomija, preduzetnistvo, upravljanje ljudskim resursima, carine i porezi.
...Za prvo veliko dostignuće na ovom području zaslužan je DŽejms Vat,a njegova konstrukcija Vatovog centrifugalnog regulatora za kontrolu brzine smatra se poletom razvoja automatskog upravljanja.
Ističu se još i radovi Maksvela,Nikvista,Hurvica,Ruta,La Plasa i drugih. Takođe veliki značaj u razvoju automatike imao je i Nikola Tesla. NJegova naučna otkrića u mnogome su pomogla svjetskom tehnološkom razvoju,tako da je primjena elektromotora naizmjenične struje veoma široko zastupljena ,ali se ne smije zanemariti i primjena motora jednosmjerne struje. Hejzen 1934. objavljuje rezultate proučavanja sistema za automatsko upravljanje(SAU) i upravo time počinje teorija servomehanizama. Postoji više SAU,a to su:električni,pneumatski,hidraulički. . .
IZBOR KONCEPTA UPRAVLJANJA
Upravljanje podrazumjeva skup akcija kojima se djeluje na objekat upravljanja da bi se ostvario neki cilj. Sistem automatsko upravljanja je skup međusobno povezanih elemenata koji zajedno obavljaju jednostavnu ili složenu operaciju upravljanja.
Najjednostavniji oblik sistema automatskog upravljanja sadrži objekat upravljanja i upravljačku jedinicu (sl. 1. ).
Kod objekta upravljanja imamo tri vremenski promjenljive veličine:
1. upravljačku promjenljivu u(t)
2. poremećaj f(t)
3. upravljana promjenljiva y(t)
Upravljačka jedinica djeluje na objekat upravljanja po određenom algoritmu, da bi se izlazna promjenljiva mjenjala na određen način. Ovde se smatra da poremećaj f(t) nema značajnijeg uticaja. Ovakavi sistemi automatskog upravljanja kod kojih nema povratnog dejstva objekta upravljanja na upravljačke akcije, nazivaju se otvoreni sistemi automatskog upravljanja.
Kod ovih sistema automatskog upravljanja zakon po kom se mjenja upravljanje mora biti precizno određen. Kod otvorenih sistema automatskog upravljanja upravljanje se vrši po vremenu. To znači da za određeni vremenski period treba odrediti redosled upravljačkih akcija-program, koji treba da izvršava upravljačka jedinica...
-SADRŽAJ-
-1.Uvod.......................................................3
-2.Izbor koncepta ipravljanja.............................4
-2.1.Blok šema SAU.........................................7
-2.2.Senzori...................................................9
-2.3.Izvršni elementi.........................................11
-2.3.1.Električni izvršni organi.....…………………………..……12
-2.3.2.Hidraulični izvršni organi......................………….…16
-2.3.3.Pneumatski izvršni organi.........…………………… …17
-3.Električna šema……………………………………….….18
-3.1.Primena tiristora u impulsnim uređajima...........…….……18
-3.2.Frekventno impulsno regulusanje...............………….……20
-3.3.Širinsko – impulsna regulacija……………………………….....21
Literatura…………………………………………23
...Za prvo veliko dostignuće na ovom području zaslužan je DŽejms Vat,a njegova konstrukcija Vatovog centrifugalnog regulatora za kontrolu brzine smatra se poletom razvoja automatskog upravljanja.
Ističu se još i radovi Maksvela,Nikvista,Hurvica,Ruta,La Plasa i drugih. Takođe veliki značaj u razvoju automatike imao je i Nikola Tesla. NJegova naučna otkrića u mnogome su pomogla svjetskom tehnološkom razvoju,tako da je primjena elektromotora naizmjenične struje veoma široko zastupljena ,ali se ne smije zanemariti i primjena motora jednosmjerne struje. Hejzen 1934. objavljuje rezultate proučavanja sistema za automatsko upravljanje(SAU) i upravo time počinje teorija servomehanizama. Postoji više SAU,a to su:električni,pneumatski,hidraulički. . .
IZBOR KONCEPTA UPRAVLJANJA
Upravljanje podrazumjeva skup akcija kojima se djeluje na objekat upravljanja da bi se ostvario neki cilj. Sistem automatsko upravljanja je skup međusobno povezanih elemenata koji zajedno obavljaju jednostavnu ili složenu operaciju upravljanja.
Najjednostavniji oblik sistema automatskog upravljanja sadrži objekat upravljanja i upravljačku jedinicu (sl. 1. ).
Kod objekta upravljanja imamo tri vremenski promjenljive veličine:
1. upravljačku promjenljivu u(t)
2. poremećaj f(t)
3. upravljana promjenljiva y(t)
Upravljačka jedinica djeluje na objekat upravljanja po određenom algoritmu, da bi se izlazna promjenljiva mjenjala na određen način. Ovde se smatra da poremećaj f(t) nema značajnijeg uticaja. Ovakavi sistemi automatskog upravljanja kod kojih nema povratnog dejstva objekta upravljanja na upravljačke akcije, nazivaju se otvoreni sistemi automatskog upravljanja.
Kod ovih sistema automatskog upravljanja zakon po kom se mjenja upravljanje mora biti precizno određen. Kod otvorenih sistema automatskog upravljanja upravljanje se vrši po vremenu. To znači da za određeni vremenski period treba odrediti redosled upravljačkih akcija-program, koji treba da izvršava upravljačka jedinica...
-SADRŽAJ-
-1.Uvod.......................................................3
-2.Izbor koncepta ipravljanja.............................4
-2.1.Blok šema SAU.........................................7
-2.2.Senzori...................................................9
-2.3.Izvršni elementi.........................................11
-2.3.1.Električni izvršni organi.....…………………………..……12
-2.3.2.Hidraulični izvršni organi......................………….…16
-2.3.3.Pneumatski izvršni organi.........…………………… …17
-3.Električna šema……………………………………….….18
-3.1.Primena tiristora u impulsnim uređajima...........…….……18
-3.2.Frekventno impulsno regulusanje...............………….……20
-3.3.Širinsko – impulsna regulacija……………………………….....21
Literatura…………………………………………23