Fuzzy upravljanje veš mašinom

Maturski, Seminarski , Maturalni i diplomski radovi iz ekonomije: menadzment, marketing, finansija, elektronskog poslovanja, internet tehnologija, biznis planovi, makroekonomija, mikroekonomija, preduzetnistvo, upravljanje ljudskim resursima, carine i porezi.


FUZZY KONTROLER

Pri eksploataciji veš mašine, vremensko trajanje pranja podešavamo u zavisnosti od količine prljavog veša i stepena zaprljanosti. U cilju automatizacije ovog procesa, u veš mašinu možemo ugraditi senzore, koje će detektovati količinu prljavog veša i zaprljanost istog, te možemo podesiti trajanje pranja veša. Međutim, klasične metode nam ne pružaju mogućnost matematičkog modeliranja međuzavisnosti između količine veša, stepena zaprljanosti i vremensko trajanje pranja, niti nam omogućavaju korektno definisanje ulazno-izlazlnih zavisnosti tako da tzv. automatske veš mašine do pojave fuzzy tehnike nisu zapravo bile automatske, pošto je korisnik ručno podešavao trajanje pranja. Navedeni problem je u potpunosti rešen primenom fuzzy tehnike.
Za utvrđivanje svih važnih parametara za pranje potrebni su senzori. Senzori detektuju količinu prljavštine i vrstu prljavštine (količinu masnoće), dok će izlaz iz fuzzy kontrolera biti vreme pranja veša.

Da bismo potpuno automatizovali veš mašinu, treba je proširiti sa dve jedinice:

• senzorskom jedinicom, koja detektuje količnu prljavštine i vrstu prljavštine,
• fuzzy kontrolerom, koji određuje vremensko trajanje pranja veša.

Osnovni cilj razvoja kontrolera

Razvoj fuzzy kontrolera veš mašine za određivanja vremena trajanja pranja veša.

Određivanje ulazno/izlaznih veličina

Prvo određujemo ulazno/izlazne veličine i opsege tih veličina. Na slici 1. prikazujemo blok šemu fuzzy kontrolera. Kontroler ima dva ulaza i to: stepen zaprljanosti veša i vrsta prljavštine. Ova dva ulaza obezbeđuje ugrađena senzorska jedinica. Stepen zaprljanosti veša se može odrediti preko zaprljanosti vode u bubnju tj. prozirnosti vode. Prljavije rublje izaziva veću zaprljanost vode. Vrsta prljavštine se može odrediti pomoću tzv. vremena zasićenja. U datom slučaju, vreme zasićenja je vreme kada je promena “čistoće” vode jednaka nuli. Na primer, u slučaju masnih nečistoća, pošto u odnosu na druge tipove zaprljanosti mast je slabije rastvorljiva u vodi, vreme zasićenja je duže. Izlazna veličina je vreme pranja veša....


SADRŽAJ

1.Uvod…………………………………………………………………….………….2
2.Fazi kontroler……………………………………………………………….……....2
2.1. Osnovni cilj razvoja kontrolera………..………………….……………...2
2.2. Određivanje ulazno/izlaznih veličina……......…………………….……..2
2.3. Fuzzy pravila……………………………………………………………..5
3.Zaključak………………………………………………………………….…………9 4.Literatura…………………………………………………………………………....10